嵌入式Linux系统设备驱动程序的开发

设备驱动程序的使用

直接将驱动程序编译进linux内核

将设备驱动程序复制到 linux/drivers相关的子目录下,比如字符设备驱动程序 就放在linux/drivers/char下。

修改linux/drivers相关的子目录的Makefile,

如obj-$(config_dev_driver) +=dev_driver.o,这样在编译内核时将会编译dev_driver.c，生成 dev_driver.o.

对内核进行重新编译时，进行相关的配置，比如要使用AT91RM9200的UART，就要如下配置:

Character devices -> Serial drivers ->AT91RM9200 serial port support

将驱动程序编译成驱动模块

在设备驱动程序中要有两个重要函数：

module_init(dev_init)，module_exit(dev_exit)

利用相应的交叉编译器以及编译命令将驱动程序dev_driver.c编译成dev_driver.o 这样的动态驱动模块。利用insmod命令给系统安装驱动模块，如果在/dev目录下没有相应的设备文件，就可以使用mknod创建一个设备文件。利用 rmmod命令卸载驱动模块，设备文件的删除可以用rm命令。

结语

设备驱动程序的开发是在Linux环境中最复杂的编程任务之一 。它需要和硬件打交道，容易引起系统崩溃，而且很难调试。掌握设备驱动程序的开发技术，将使得开发嵌入式Linux的系统更为迅速和有效。

参考文献：

1. AlessandroRubmi，JonathanCorbet．Linux设备驱动程序，第3版，中国电力出版社，2006.2

2. 毛德操、胡希明，Linux内核源代码情景分析，浙江大学出版社，2001

3. 周立功、陈明记、陈渝，ARM嵌入式linux系统构建与驱动开发，北京航空航天大学出版社，2006年1月第1版

4. 李祥兵、郑扣根，Linux中I2C总线驱动程序的开发，计算机工程与设计，2005;26(1)

5. 郑伟、王钦若，Linux内核空间设备驱动程序的开发，微计算机信息，2003;19(12)