基于STM32F103RCT6的电脑鼠控制系统方案解析

(2)迷宫墙壁由空心的白色塑料做成，有很大一部分红外光发生透射，加之日光影响，因此如法给发射管套用黑色外管，减少外界干扰;由ARM微处理器产生PWM信号送人红外发射管，接收管接收经过调制的红外信号;用三极管实现电平转换，调节电位器增加发射功率，使信号调整放大到A/D转换的最佳量程范围内，获得期望的处理精度。通过实验多次测量，得到一组红外测量距离与输出电压的数据，以障碍物距离S为横坐标，选频放大后的电压值U为纵坐标，用matlab绘制曲线，电压值与距离关系式为U=0.1195+4.5962*S-1，如图7所示。

(4)利用STM32定时器功能，通过软件编程调制出需要的PWM信号，以此控制电机、发射红外，图8是Timer4的CH1通道输出频率为38kHz，占空比为30%的PWM信号。

5 结束语

本文设计了基于STM32F103RCT6的电脑鼠控制系统，在matlab、muhisim仿真基础上，确定了选频网络的RC参数，并通过实验得到距离与电压值的关系图，体现了对称RC双T网络良好的选频特性;电机及驱动模块选用效率高、响应快的空心杯直流电机。经试验验证，该设计方案可以满足系统要求。