基于S3C44B0X的Bootloader设计与实现

BootLoader的stage1通常包括以下步骤（以执行的先后顺序）：

1） 硬件设备初始化。

2） 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间。

3） 拷贝BootLoader的stage2到RAM空间

4） 设置堆栈

5） 跳转到stage2的C程序入口点

BootLoader的stage2通常包括以下步骤（以执行的先后顺序）：

1） 初始化本阶段要使用到的硬件设备

2） 检测系统内存映射

3） 将内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM

4） 为内核设置启动参数

5） 调用内核

4.Bootloader的代码实现

Bootloader的Stage1初始化流程图如图3所示. Stage1部分主要内容及其代码实现：

/*中断向量表用于处理异常情况，当发生异常情况时，首先要保存当前程序的返回地址和CPSR寄存器的值，然后进入到相应的异常向量地址。一般来说，在异常向量地址处放置无条件跳转指令，使程序进入相应的异常处理过程。*/
_ENTRY
B ResetHandler ；reset vector
B UndefinedHandler ；Undefined instruction
B SWIHandler ；SWI
B PrefetchHandler ；Prefetch abort
B AbortHandler ；Data abort
B． ；Address exception
B IRQHandler ；IRQ
B FIQHandler ；FIQ
……

/*复位入口，切换到超级模式并禁止中断。在整个Boot Loader的初始化过程中我们都不必响应中断，因此首先禁止系统的中断。*/
MRS a1,CPSR
BIC a1,a1,#MODE_MASK
ORR a1,a1,#SUP_MODE
ORR a1,a1,#LOCKOUT ；关闭IRQ、FIQ中断
MSR CPSR_cxsf,a1
LDR r0,=INTCON ；设置中断模式，非向量中断模式
LDR r1,=0x07 ；IRQ、FIQ中断禁止
STR r1,[r0]
LDR r0,=INTMSK ；关闭所有中断
LDR r1,=0x07ffffff
STR r1,[r0]
LDR r0,=SYSCFG ；使能回写buffer和Cache
LDR r1,=0xE
STR r1,[r0]
……
/*当必要的硬件初始化设置完毕后，接下来为核心代码贮备RAM空间，包括RO、RW、ZI这3个段设置相应的内存映射向量，Bootloader先将ZI段请零，然后将RO段复制到RW段中。由于在我们采用的S3C44B0X微处理器里对于FLASH和RAM地址空间是使用的统一编址的，因此我们可以直接使用一个简单循环来完成拷贝。*/
move_data :
LDR a1,=Image_RW_Base ；RW段运行时的起始地址
LDR a2,=Image_RO_Limit ；RO段运行时的存储区域界限
LDR a3,=Image_ZI_Base ；ZI段运行时的起始地址
CMP a1,a3
BEQ goto_main ；跳转到C入口函数
move_loop : ；将RO段复制到RW段
LDR a4,[a2],#4
STR a4,[a1],#4
CMP a1,a3
BNE move_loop