基于单片机系统的红外遥控器应用

这里需要合理设置定时器的预分频值，笔者多次实验，得出较为合理的预分频值为1∶8，定时器时间分辨率为8μs，最大定时时间为 (4×256＋252)×8×1μs＝10．2 ms，测量精度达到最高，误差为32μs。通过对所得数据分析，得出遥控器的信号码格式如图4所示。

图中“头”(即引导脉冲)：低8．84 ms，高4．40 ms。 “1”：低0．60 ms，高1．62 ms；“0”：0．60 ms低，0．50ms高；16 b识别码：19D6H采用PIC16C72单片机，最多可以检测54 b的信号码，足以满足一般情况下的需求。

4　软件解码应用程序

在已知遥控器信号码格式的条件下，可以通过单片机软件程序实现解码。以笔者手中的遥控器为例，根据上面已测得的信号码，采用PIC16C54单片机，4 MHz晶振，提供一种软件解码的应用程序。

PIC16C54单片机是一款有着较高性能价格比的低档单片机，最适合低价格、低功耗、小体积的设备。PIC16C54没有中断系统，程序采用软件查询法，查询输入引脚的电平变化，采用定时器定时，根据定时器的记录值和已知的信号格式比较，判断各部分接收是否正确以及分辨键码并执行相应的命令。

由于遥控器脉宽时间值是在一个小范围内波动，而且检测过程中定时器也存在误差。因此，对信号的识别不能采取精确比较法，本程序采用了区间比较法，即判断定时器的记录值是否在预先计算的区间内。由88于引导脉冲和数据脉冲的时间相差很大，解码时对定时器采用不同的预分频，以尽量提高解码的准确度。　　

①引导脉冲判断：低8．84 ms，高4．40 ms，预分频1∶64，理论计算得定时器值应为：低8AH，高44H。如实际所得低部分在85H和90H之间、高部分在40H和4AH之间，则认为引导脉冲接收正确。

②“0”，“1”判断：数据脉冲流的低电平脉宽相同，忽略不判断；高电平脉宽是判断数据流每位是“0”还是“1”的依据。“0”对应高0．50 ms，“1”对应高1．62 ms，预分频1∶8，理论计算得定时器值应为：“0”对应高3EH，“1”对应高0CAH。如所得“0”对应高在39H和42H之间、“1”对应高在 0C5H和0D0H之间则认为接收正确。

③判断16 b识别码是否和已知的识别码(19D6H)相同。

④判断8 b键码是否与8 b键码的反码相对应。⑤根据键码，选择所应执行的命令。

由于篇幅所限，仅给出判断“0”部分程序：　　

注意，在程序容易发生死循环或者出错的地方，要检验定时器是否溢出。一旦发生溢出，要立即使程序复位，以便程序能够在出错之后返回到程序开始部分，增强系统的可靠性。基于以上设计思想可以在多种单片机上实现遥控器的解码。读者可自行尝试应用中断方法实现遥控器的信号解码。

本文所介绍的红外遥控器接收发送原理及信号码识别和解码程序，可以方便地移植到其他系统，其方法简洁灵活。此方法具有一般性，对于具体的应用，可自行变通。

参考文献
［1］窦振中．PIC系列单片机原理和程序设计［M］．北京：北京航空航天大学出版社，1998．