基于单片机的IDE硬盘控制的研究与设计

读周期（ide_rd）：
ide_rd：
push acc
mov dptr, #cfg8255
mov a, #rd_ide_8255
movx @dptr, a ；配置8255的 工作方式为读模式
mov dptr, #ide_8255_ctl
pop acc
movx @dptr, a ；选中所需寄存器
orl a, #ide_rd_line
movx @dptr, a ；使能读引脚
mov dptr, #ide_8255_msb
clr a
movc a, @a+dptr ；读寄存器高字节
mov r3,a
mov dptr, #ide_8255_lsb
clr a
movc a,@a+dptr ；读寄存器低字节
mov r2, a
mov dptr, #ide_8255_ctl
clr a
movx @dptr, a ；将控制端口复位
ret ；子程序返回
写周期（ide_wr）：

写周期与读周期类似，首先将8255配置为写模式，选中所所要操作寄存器，将寄存器高8位和低8位数据分别送到端口A、B，激活IDE总线的写信号；写完毕，通过复位端口的相应位清除IDE总线的写信号。

3.5错误处理操作

在对硬盘读写操作时，需要查询状态寄存器的ERR位，判断是否有错。若有错，查询IDE的错误寄存器，判断错误类型，进行相应的错误处理：在写扇区操作中，当检测到坏扇区（BBK）错误时，跳过并标记坏扇区，重新分配扇区；在读写操作中，如果没有发现0磁道，将调用驱动器重校命令来使驱动器从错误中恢复出来；在读扇区过程中，若发生错误，驱动器将重读出错扇区，若仍有错误，操作将被终止。

4． 结束语

本系统提出了一种单片机控制硬盘的方法，能够比较简洁方便对硬盘进行读写等操作，并成功的应用实际产品中，具有良好的可靠性和稳定性，可以应用到许多要求大容量数据存储的系统中，并可取得了良好的社会效益。

参考文献
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[4].Maury Wright. Disk Drivers at 40 Lean . Mean Storage Machines .1996 P41
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