DDJ－Ⅱ型多功能单片机计时器的改进设计

其中，tk，tj为塔轮转k圈、j圈对应的时间，βj为k圈和j圈之间的平均角加速度，程序框图中的β0为暂时存储βj的中间量。由于加减速同时测量，在算法中必须考虑加减速中间转换过程β的变化，由程序进行修正，自动换用新公式求βj。

由转换的平均角加速度βj及动力学方程可求得转动惯量：

其中β1是仅在摩擦力矩作用下减速的角加速度βj的平均值，β2是在砝码拉力和摩擦力矩共同作用下加速的角加速度βj的平均值，β1、β2都取绝对值。