87C196MC与IPM模块组成的变频调速系统

在图3中，θu、θv、θw分别为U相、V相、W相调制正弦波的相位，U_TEMP、V_TEMP、 W_TEMP的3个临时变量，它们的数值在该子程序后面最终被装入波形发生器的三个相位比较缓冲器WG_COMP1、WG_COMP2和WG_COMP3 之中。WG_RELOAD为重装载寄存器，其值在每次产生WFG中断时自动装入计数器比较寄存器。θstep为当前调制频率下相邻2个WFG中断的时间间隔所对应的正弦波角度，由于在下次WFG中断产生时硬件自动将本次计算的相位比较缓冲器WG_COMPX值装入相应的相位比较寄存器，使WFG产生双极型 SPWM波（WFG工作于工作方式0），因此在查正弦表时，U、V、W某一相的相位指针应该对应加上与θstep相对应的n个数据。

3 实验结果及结论

根据上述的软硬件设计方案，设计了一个变频调速系统，被控对象为上海南洋电机厂生产的变频调速电机 YT8P1326-4，额定功率为5.5kW，其负载电流波形如图4所示。实验结果表明：系统软、硬件设计合理，具有良好的静态和动态性能。这说明87C196MC单片机与IPM在变频器应用方面具有一定的优势，能给变频器的软硬件设计带来极大的方便。