ATmega161在嵌入式测控网络中的应用研究

在实际的通信过程中，往往会出现数据丢失和数据传输错误等通信故障。为了防止数据丢失，系统采用了超时处理的方法。这样，主站发送查询命令后，如果在预定的时间内没有收到从站的响应信号，可再次发送一帧查询命令，以等待对方响应。如果连续三次发送后，主站仍然没有收到正确的响应，系统将退出并报警，同时开始轮询下一从站。

针对数据出错情况，每帧都增加了累加和校验来对源地址、目的地址、控制字和信息段进行逻辑和运算，并将运算结果作为帧结束前的一个字符传送到接收方，而接收方在接收完该帧信息后也将接收到的源地址、目的地址、控制字和信息段作逻辑和运算，如果运算结果和收到的运算结果不一致，则废弃该帧数据。如果接收到通信协议规定之外的控制字、源地址或目的地址，系统也将废弃该帧数据。

4．2ATmega161的双UART寄存器设置

如前所述，ATmega161带有两个全双工的可编程通用异步收发器UART。用户可通过设置表1中的9个寄存器来对两个UART进行编程，表内括号中的十六进制数为相应的寄存器地址。

以UART0为例，UDR0是两个物理分离的数据寄存器，它们具有相同的I／O地址，但在读／写时，它们将分别访问不同的寄存器。在两个状态控制寄存器中，UCSR0A的格式为：

其中，RXC0为接收完成标志，TXC0为发送完成标志，UDRE0为数据寄存器空标志，FE0为帧出错标志，OR0为超越出错标志，U2X0为双倍传输速度标志，MPCM0为多处理器通信标志位。另一个状态控制寄存器UCSR0B的格式为：

该格式中的RXCIE0为接收完成中断触发位，TXCIE0为发送中断触发位，UDRIE0为数据寄存器空中断触发位，RXEN0为接收允许，TXEN0为发送允许，CHR90为九位数据标志位，RXB80为收到的数据第8位，TXB80为发送的数据第8位。

UBRRHI的低四位和UBRR0分别为波特率寄存器的高位和低位。波特率寄存器的计算公式为：

式中，Fck为晶振频率，BAUD为波特率，UBRR为寄存器中应取的值。

UART1的设置编程与UARTO基本相同。

4．3部分源代码

可以使用汇编语言或ANSIC语言编写源代码（编译软件均可从INTERNET上免费下载），编译生成HEX目标文件后，可以通过高速下载线经由SPI接口将该目标文件下载到ATmega161的FLASH存储器中。

下面是C语言源代码的一部分：