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感应式循迹小车的设计与实现

作者: 时间:2012-02-03 来源:网络 收藏

根据单片机系统图、表1和表2,把电动机控制参数和延时参数以压缩BCD码的形式组合为一个字节,控制参数放高4位,延时参数放低4位,整理后,可得到单片机信号端口和控制端口对应关系的编码表,如表3所示,可在此基础上进行寻迹机器人的程序

本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/172195.htm

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