单片机实现电力补偿装置控制系统

　　输出共有12路，其中P1.0～P1.3控制A相，P1.4～P1.7控制B相，HSO.0，HSO.1，P2.6，P2.7控制C相。输出经过光控可控硅MOC3061进行隔离，又经一级双向晶闸管驱动后，加在双向晶闸管的控制级，控制双向晶闸管的导通，进而控制电容器的投切。输出电路如图4所示。

　　从80C196KC的输出管脚输出的信号电流只有几个μA，不足以驱动后边的光电耦合器，所以加一个TTL芯片5407作为电流驱动元件。MOC3061是常用的双向晶闸管输出的光电耦合器，他的输出端是光敏双向晶闸管，当光电耦合器的输入端有15 mA电流流入时，晶闸管即导通。MOC3061的输出端还配有过零检测电路，用于控制晶闸管过零触发，以减少用电器在接通时对电网的影响。

　　2　软件设计

　　系统的软件采用了高级语言PL/M-96嵌入汇编语言编写，采用模块化结构设计。对于实时性要求较高的部分如A/D转换部分，由于汇编语言具有灵活性好、代码转换速度快等特点，同时80C196KC的指令系统效率高，执行速度快，因此采用汇编语言来编写A/D转换程序，其他部分采用高级语言编写，程序可读性好。

　　整个软件共包括7部分，他们分别是：主程序、A/D转换子程序、投切子程序、电压投切子程序、电流计算子程序、输出子程序、软件定时器中断服务程序。下面介绍主程序及A/D转换子程序的设计。

　　2.1　主程序设计

　　主程序流程图如图5所示。

　　2.2　A/D转换子程序

　　数据采样是通过A/D转换与软件定时器的中断服务程序相结合完成的。每个周期测量开始由主程序确定模拟通道;用软件定时器定时，然后启动A/D转换。软件定时器定时时间到进入软件定时器中断服务程序，由软件定时器中断服务程序中返回主程序完成一个周期的采样过程。

　　A/D转换子程序流程图如图6所示。

　　系统中软件定时器中断子程序是采用高级语言PL/M语言来编写的，附程序如下：

　　定时20 ms程序：

　　hso_command=18h;/*采用软件定时器0，中断方式*/

　　hso_time=timer1+15000; /*定时20 ms*/

　　3　结　语

　　该补偿器无触点、不发热、小冲击、过零投切、安全可靠、免维护。控制部分采用了80C196KC单片机为核心的控制器，实现了自动补偿、无人值守。他解决了以往有触点投切工作不可靠、故障率高、维护量大、使用寿命短等特点。