基于单片机的智能输液控制系统设计
2．2．2 信号采集电路的设计
信号采集处理电路如图4所示，若测试时检测液滴的电压差信号过小，可在比较器前加上一级差动放大电路增大检测的可靠性。由信号采集电路原理图可以看出，当瓶内药液液面在光路之上时(或液滴滴落切断光路)，红外接收二极管Receivel不能接收到红外发射二极管Sendl发出的光，从而Receivel截止，晶体管也截止，OP07输出端为高电平：当瓶内药液液面逐渐下降至光路附近时(或没有液滴滴落时)，红外接收二极管Receivel能接收到红外发射二极管Sendl发出的光，从而Receivel导通，晶体管导通，OP07输出低电平，此时对单片机产生外部中断，驱动相应电路发出报警信号，通知医护人员及时采取措施，从而达到采集数据及控制报警的目的。系统从站电路如图5所示，原理图上半部分为数据采集部分，下半部分为数据通信部分。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/172773.htm
3 系统软件设计
3．1 主站程序设计
主站程序设计主要分为两部分：单片机通信控制及PC机监控软件设计，即单片机无线接收子程序控制PTR8000接收数据及串口通信子程序控制将接收的数据传送至PC，PC机端采用微软的VC++6．0实现客户端软件的开发，其中在串口开发部分直接使用MSCoom控件。MSCoom控件是微软公司开发的专门用于串行通信的控件。通过设置控件的几个属性，然后添加控件的事件响应代码就可以使串口按照要求进行工作。
3．2 从站程序设计
从站程序设计主要由以下几部分子程序组成：键盘控制子程序、中断控制子程序、步进电机控制子程序、液晶屏显示子程序及无线模块收发控制子程序。其中数据处理单片机由键盘控制子程序设定滴速及输液总量等信息，中断子程序采集输毕及液滴信号并计算输液滴速及时间等数据，通过比较实测滴速和设定滴速产生控制信号调用步进电机控制子程序完成调速功能，所有信息均由12864液晶屏显示；数据通信单片机经串口接收处理单片机的实时信息并控制无线模块PTR8000发射出去。对于PTR8000的编程，必须在配置模式中对其进行配置，在RX模式中，地址匹配(AM)和数据准备就绪(DR)信号通知MCU一个有效的地址和数据包已经自动接收完成，MCU即可通过SPI接口读取接收的数据，在TX模式中，PTR8000自动产生前导码和CRC校验码，准备就绪(DR)通知数据传输已经完成。
4 总结
系统软硬件设计完成后，测试系统所实现的功能有：a．按键确定床位号、设定输液滴速及输液总量；b．红外收发二极管检测液滴及输毕报警信号并计算实际输液滴速；c．根据实测滴速和设定滴速的差值有效控制步进电机达到自动调节滴速的目的；d．根据设定滴速估算输液总时间；e．根据实测滴速计算剩余时间；f．从站输液信息均由12864液晶屏显示，通信相关信息由数码管及1602液晶屏显示，主站监控信息由PC机储存显示；g．由PTR8000模块将床位号、实测速度等数据以无线的方式传输至PC机，达到实时监控的目的；h．利用基于VC++的MSC控件设计合理的人机互动界面。
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