基于单片机的智能婴儿车控制系统设计

2．4 遥控模块电路的设计
遥控模块采用市场上常见的车载MP3遥控器。可与MP3解码模块无缝连接。采用内部程序调用其按键对时间等进行无线操作。
遥控解码采用中央处理器，按照NEC制式。NEC标准：遥控载波的频率为38kHz(占空比为1：3)；当某个按键按下时，系统首先发射一个完整的全码，然后经延时再发射一系列简码，直到按键松开即停止发射。简码重复延时108ms，每两个引导脉冲上升沿之间的间隔都是108ms。一个完整的全码如图3所示。其中，引导码高电平4．5ms，低电平4．5ms；系统码8位，数据码8位，共32位；数据0用“高电平0．5625ms+低电平0．5625ms”表示，数据1用“高电平0．5625ms+低电平1．6875ms”表示，一个简码=引导码+系统码位0的反码+结束位(0．5625ms，)高电平。其时序及工作原理如图3所示。

2．5 系统电源的设计
针对此电路功率大的特点，本文采用独立电源设计，分别分为单片机工作电源、MP3解码模块电源、电机驱动电源。其电路如图4所示。

2．6 电机控制设计
2．6．1 电机驱动电路设计
婴儿车共有两个电机，分别控制婴儿的摇晃和奶瓶的开启与关闭，采用以L289N为核心的驱动电路。其电路如图5所示。

2．6．2 电机调速电路设计
考虑到电机为大功率的直流电机，电机外形已经固定。控制磁极对数实现调速不现实。串电阻由于其工作负载较大而电流变化大，综上所述，本文采用PWM波的方式来实现电机的调速。PWM波的产生有软件和硬件两种实现方式。
方案一：通过软件，所需硬件在原有的89C52的基础上额外地添加A／D电转换环节，及A／D转换。
方案二：通过硬件，所需硬件为常见的555定时器。
综上对比，后者无论是在程序设计还是成本上都优于前者，其设计电路如图6所示。