基于ARM单片机的自动测高测距小车的研究与设计

2)离被测点水平距离9．26 m，以L=2 m为差值不断前进，测同一点高度记录，如表2所示。

3)离被测点水平距离9．26 m，以L=3 m为差值不断前进，测同一点高度记录，如下表3所示。

5．2．2 结果分析
从以上3表的测量结果来看其整体测量平均值为H=(3．96+4．11+4．22)／≈4．10 m，其绝对误差约为16 cm，测量精度为96．24％。同时从3表可以看出随着水平间距的增大其误差渐渐变小，因此说明角α，β差值越大测量越精确，高度测量的最高精度可99．06％，水平距离最高精度可达98．06％。

6 结论
本产品基本上达到了设计要求的精度，在选择好适当的步进参数时，高度测量精度可达99．06％，水平距离精度可达98．06％，相对传统的测量方法更加简单直观；进行一些改装就能应用于实际生活中，可减少对目标物体的高度和水平距离的测量时间和提高测量精度，具有很高的经济价值。