直流电机位置伺服系统驱动器设计

4 方案二的设计
方案二设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。
4.1 系统整体设计
方案二同样采用80C51单片机进行智能控制。开始由手动启动小车并复位，当经过规定的起始黑线，由超声波传感器和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始记数显示并避障、调速；系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车行驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术，以提高系统的静动态性能；采用动态共阴显示行驶时间和里程。
4.2 主要分电路设计
4.2.1 调速电路
方案二也采用双极式H型变换器，它是由4个三极电力晶体管和4个续流二极管组成的桥式电路。
4.2.2检测电路设计
检测系统主要实现光电检测，即利用各种传感器对电动车的避障、位置、行车状态进行测量。
由于红外检测具有反应速度快、定位精度高、可靠性强以及可见光传感器所不能比拟的优点，故采用红外光电码盘测速方案。具体电路图略。
4.3. 显示电路
本设计中用两片4位八段数码管gem4561ae作显示器,并具有双重功能,在小车不行驶时其中一片显示年p月,另一片显示时p分； 当小车行驶时,分别显示时间和行驶距离。
本设计中采用新型芯片EM78P458作为显示驱动器,用单片机的并行口控制,一个数码显示电路用4个口线,用专用驱动芯片控制可以减少对CPU的利用时间,单片机将有更多的时间去完成其他功能。
4.4 系统软件设计说明
本系统软件采用模块化结构，由主程序、定时子程序、避障子程序p中断子程序、显示子程序p调速子程序p算法子程序构成。