基于16位单片机的智能车控制系统设计

4 电路设计

（1）电源模块设计。电源模块要为单片机、传感器、舵机和驱动电机供电。因此需要提供多种电源满足各个模块 的要求。电池在完全充满之后空载电压只有8v左右，并随着电池的消耗，电压逐渐降低。电机启动及反接制动时电流很大，也有可能将电池电压拉得比较低。为了 避免电源电压不稳定，影响摄像头视频处理电路和单片机工作不正常，在本设计方案中使用了DC-DC变换芯片MC34063以及低差压稳压器LM2940。 MC34063输出稳定的8伏电压提供给CMOS摄像头，LM2940为16位MC9S12DG128单片机、视频放大及二值化电路提供稳定的5伏电源， 保证了系统在各种情况下的稳定运行。电源模块原理图如图2所示。

（2）直流电机驱动模块设计。直流电机驱动采用飞思卡尔公司的5A 集成H桥芯片MC33886。MC33886芯片内置了控制逻辑、电荷泵、门驱 动电路以及低导通电阻的MOSFET输出电路，适合用来控制感性直流负载（例如直流电机）。可以提供连续的5A电流，并且集成了过流保护、过热保护、欠压 保护。通过控制MC33886 的四根输入线可以方便地实现电机正转、能耗制动及反接制动。