基于单片机的无线光电靶
2．4 夜间指示灯
为了夜间训练方便，设计了由发光二极管组成的靶标指示灯，在夜间可以打开此指示灯，以便观瞄。此指示灯是由靶心灯(内灯)和靶周灯(外灯)组成，可以由光电靶控制器无线控制其开关。
3光电靶控制器电路设计
从图1可以看出，光电靶控制器由单片机、发光二极管阵列、无线通信模块、激光模块和语音播放模块组成。另外还有用于操作的按键。
3．1单片机电路
使用的单片机仍然是AT89S52，扩展5个8位并行口，其中4个并行口用来控制LED发光，1个用来连接无线通信模块。
3．2 发光二极管显示阵列
由AT89S52单片机扩展的并行口来驱动发光二极管(LED)的亮和灭，用来显示击中的位置。LED的排列方式与光敏元件的排列方式一致，便于指示射击结果，如图3所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/173281.htm
图3中，一个最小的圆圈代表一个LED。可以看出，10环只用1个LED，亮的时候表示击中10环；9环只用4个LED，可以指示上下左右4种偏差，上边的LED亮表示9环偏上等；8，7，6环都是8个LED，可以表示8种偏差。
3．3 激光器
购买市场常见的笔形半导体激光器。
3．4 无线通信装置
购买市场常见的无线收发器，加以改造以适合与单片机匹配。光电靶和控制器均为双向收发(半双工)。
3．5 语音电路
在单片机的控制下播放事先录制好语音内容。
4 光电靶程序设计
4．1 光电靶的主程序
整个光电靶的程序由开机自检，光信号检测，数据处理，向控制器发送检测结果，无线命令接收和执行等子程序组成，由主程序根据条件调用子程序。主程序框图如图4所示。
无线接收利用中断完成。每次接收到一个有效的命令，就会将命令保存在一个指定地址，然后建立一个标志位，通知主程序。主程序根据命令内容，调用相应的子程序，完成命令要求的任务。中断服务程序框图略。
4．2 数据处理程序
数据处理程序的功能是根据读取的光敏检测数据，计算出激光击中的位置。
由于民用激光器的光斑直径有的比较大，有的比较小。在几十米的距离上，一般光斑直径在10～30 mm。激光照射靶标，往往是同时照射几个光敏元件，该程序就是要确定光斑的中心位置。
对照图3，假设光斑中心在10环，可能被照射光敏元件只有10环的，也可能还有9环的4个，还有可能8环的8个也被照射等。要确定10环，除了10环的光敏元件被照射，还有9环、8环、7环可能被照射，并且全环都被照射，否则不能确定10环。
10环以外的其他环数的确定，需要根据光斑照射到的环数和区数来确定。环号，就是10，9，8，7，6环；环数就是光斑照射到的环有几个，比如光斑照射到9，8，7环，环数就是3。区号和区数：正上方为1区，右上方为2区，按照顺时针方向分为8个区，编号为1～8号区；光斑照射到3，4，5，6区，则区数为4。
中心环号计算：首先要根据所有照射到的环号计算出环数，然后计算出中心环号。最大环号减去环数除以2取整，这就是光斑中心的环号。取整的目的是小数的环数不好显示。如果用数码显示则可以保留小数。
中心区号计算：根据所照射的所有区号计算出区数，再计算出中间区号，就是光斑的中心区号。这里有一个问题：当被照射的区号是7，8，1，2，3的时候，要把最大区号确定为11，最小区号确定为7，再计算出区数和中心区号。如果计算的中心区号大于8则减去8才是真正结果。以区号是7，8，1，2，3为例：区数=11-7+1=5，5／2=2．5，2．5取整=2，最大区号减去区数的一半取整，即11-2=9，由于9大于8，要减去8，即9-8=1，这就是中心区号，即偏上方。
中心环号和区号确定，数据处理完毕。
图5是8个区的区号计算子程序框图，其他子程序略。
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