单片机在电动高尔夫球车永磁无刷直流电机驱动系统的应用

　　Microchip的技术支持非常出色，网络资源相当丰富，特别在电机控制领域，种类齐全而且更新速度快，且其中相当多的一部分应用笔记有对应的中文版本，这对初学者来说是一笔宝贵的财富，在设计之前很好的掌握它们可以起到事半功倍的效果。但有一点瑕疵的是我发现不同技术支持工程师编写的应用笔记或示例中的源代码风格迥异，有一些注释也不是很规范，还是统一一下的好。

图 1产品选型指南

　　我们以图 1来示意Microchip丰富的产品线，包括有8、16、32位MCU和DSC，模拟器件和接口产品、存储器及射频器件等。在各个产品系列中都有非常优秀的产品。在设计中，除了主控制芯片采用了Microchip的dsPIC30F4011，还使用了CAN网络的总线驱动器MCP2551和轨到轨运放MCP604。利用CAN来与上位液晶显示仪表通信，向其传送车辆的状态信息并可以接受该仪表的指令以改变控制参数或响应控制指令；MCP604构成了模拟量检测、有源滤波单元的主体；系统中的过温和过流硬件保护信号也是来自于MCP604内部运放构成的比较器的输出，这些输出信号通过线或连接至dsPIC30F4011的功率驱动保护引脚（FLTA）。对于MOSFET的驱动器件，我们曾一度准备采用TC4431，但它只是一个单端驱动器，这就需要独立的电源为高端的驱动器件供电。为了降低成本，我们只设计了一路15V电源，最终选择了IR公司的IR2181，利用自举电容为其高端MOSFET驱动器件供电。当然，Microchip的电源管理器件也非常好用，且网站上有完整的电源管理方案，在下一步的设计中，计划完善驱动系统的电池管理系统，以提高车辆的续驶里程和延长电池使用寿命。

竞赛中的收获和体会

　　在提交了参赛作品之后，我如释重负。回想这半年来在实验室奋斗的日日夜夜，心中感慨良多：向我的队友们表示衷心感谢，我们是一个团队，每个人都是成功的关键，非常幸运的是我的队友们都非常优秀而且和我有着共同的信念，没有他们的努力是不可能取得任何成绩的；参与到一个项目中去，完整介入其整个过程对一个电子工程师的成长非常必要。从立项、可行性研究、方案的初步设计、详细设计、原型系统的试制到实验调试，我的学习能力、分析问题解决问题的能力、沟通和协调能力有了长足的进步；感谢Microchip公司和电子产品世界给我们提供“Microchip 16位嵌入式控制设计大奖赛”这样一个平台：来自全国各地的工程师和电子爱好者们可以通过这个平台交流灵感和创意、分享成果和成功的喜悦！衷心感谢，祝大赛越办越好，规模越办越大，如果还有机会，希望能和来自世界各地的电子爱好者们同台竞技，共襄盛举！