GPS定位信息的单片机控制显示系统
GPS25-LVS的通信波特率默认值为4800,1个起始位,8个数据位,1个停止位,无奇偶校验。通常使用NMEA-0183格式输出,数据代码为ASCII码字符。NMEA-0183是美国海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式,目前广泛使用V2.0版本。由于该格式为ASCII码字符串,比较直观和易于处理,在许多高级语言中都可以直接进行判别、分离,以提取用户所需要的数据。GPS25-LVS系列OEM板可输出12句语句,分别是GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPRMC,GPVTG,LCGLL,LCVTG,PGRME,PGRMF,PGRMT,PGRMV,GPGLL。不同的语句中传送不同的信息,如GPGGA语句中传送的格式为:
$GPGGA,1>,2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,M,10>,M,11>,12>*hhCR>LF>
传送的信息说明如下:
$GPGGA: 起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)
1> UTC时间,时时分分秒秒格式
2> 纬度,度度分分.分分分分格式(第一位是零也将传送)
3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)
4> 经度,度度分分.分分分分格式(第一位零也将传送)
5> 经度半球,E或W(东经或西经)
6> GPS质量指示,0=方位无法使用,1=非差分GPS获得方位,2=差分方式获得方位(DGPS),6=估计获得
7> 使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)
8> 水平精确度,0.5到99.9
9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米
M 指单位米
10> 大地水准面高度,-999.9到9999.9米
M 指单位米
11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量(如无DGPS为0)
12> 差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送。如无DGPS为0)
* 语句结束标志符
hh 从$开始的所有ASCII码的校验和
CR> 此项在GPS25-LVS板中不传送
LF> 此项在GPS25-LVS板中不传送
OEM板输出的信息可在PC机的超级中端中显示,也可在GARMIN公司提供的GPSCFG.EXE设置软件中显示,如在PC机上看到的实时接收GPGGA语句为:
$GPGGA,114641,3002.3232,N,12206.1157,E,1,03,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A
这是一条GPS定位数据信息语句,意思为UTC时间为11时46分41秒,位置在北纬30度2.3232分,东经122度6.1157分,普通GPS定位方式,接收到3颗卫星,水平精度12.9米,天线离海平面高度53.2米,所在地离地平面高度11.6米,校验和为4AH。
2.2单片机的信息接收处理
在单片机串口收到信息后,先判别是否为语句引导头“$”,然后再接收信息内容,在收到“*”字符ASCⅡ码后再接收二个字节结束接收,然后根据语句标识区分出信息类别以对收到ASCⅡ码进行处理显示。注意在处理北京时间时应在UTC时间上加上8小时才是准确的北京时,在超出24小时时应作减24小时处理。串口中断程序的处理流程如下图3。
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20130926/173746_2_0.jpg)
图3. 串口中断程序流程图
2.3 GPS接收信息在内存中的分配
表1. 内存内信息地址表
3 结束语
GPS接收OEM板价格的低廉和超小体积板子的大量生产,使得目前市场上手持GPS产品大量涌现,为GPS的应用展示了广阔的前景。
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