悬挂运动控制系统设计

1任意两点子程序为使物体能从板子上的任意一点到另外一点运动， 编写了仟意两点子程序 ， 流程如图2。
　　2 画圆子程序为使物体 板 I ： 以 r为 径画圆， 在沿任意两点运动的f程序基制 上 ， 圆周 取八个相对称的点， 利片 ｛ 逐段追近法来绘制圆剧 ， 每一段都采用任意两点子程序实现 画圆的过程如下 图所示， 画笔经过手动定位在 l点， 调用任意两点子程序到达2点， 然后到达 3点， 依次顺序类推 ， 最终 回到 l点 程序流程图如图3。
结语

在系统设计调试后， 本控制系统已经在实验和医疗器械改造中得到 了检验并应用 ， 我们通过减小步进电机步距角和设定更多的定位点， 使系统的精度得到 了进一步提高。