浅析STM32 Bootloader设计

　　更新完程序后就需要跳转到新程序开始运行，具体实现看下面代码：

　　typedef void (*iapfun)(void); //定义一个函数类型的参数
　　iapfun jump2app;
　　__asm void MSR_MSP(u32 addr) //设置堆栈指针
　　{
　　MSR MSP, r0
　　BX r14
　　}
　　//跳转到应用程序段
　　//appxaddr:用户代码起始地址.
　　void iap_load_app(u32 appxaddr)
　　{
　　if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
　　{
　　jump2app = (iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)，此处查看中断向量表可知
　　MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
　　jump2app(); //跳转到APP，执行复位中断程序
　　}
　　}

APP程序设计注意

1.编译软件需要做出设置：

　　在Bootloader程序中已经指定了APP程序存储的起始地址为0x08010000,所以在APP程序设计时需要将编译软件这里做出设置，修改起始地址和大小。

2.修改system_stm32f10x.c文件

　　同样是针对于APP的起始地址改变而修改这里的偏移量，如上图所示。

　　文中只是简单的介绍了关于Bootloader程序的设计，作为抛砖引玉，大家可以继续深入，添加数据校验和程序加密等。