基于STM32单片机的数据记录装置设计

本装置采用SPI模式，与STM32的SPll口进行连接通信。

SD卡的SPI通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看，采用SPI接口的好处在于，sTM32内部自带SPI控制器，不仅给开发上带来方便，同时也降低了开发成本。

SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。

3软件设计

软件调试采用KEIL公司RealView MDK4 12,它包括了ULVision4集成开发环境与ReilView编译器，自动配置启动代码。集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能。系统软件部分主要包括数据接收和数据存储。数据接收部分用于与能量管理系统的通信，以CAN中断接收的方式实现通信。在数据处理和存储部分程序中，数据处理是对数据进行处理转换为常用的单位和格式，数据存储部分负责将数据按一定结构打包存储。系统启动之时，SD卡的初始化是非常重要的，只有进行了正确的初始化，才能进行后面的各项操作。在初始化过程中，SPI的时钟不能太快，否则会造初始化失败。在初始化成功后，应尽量提高SPI的速率，在刚开始要先发送至少74个时钟信号。

中断接收流程图如图3所示。

数据存储流程图如图4所示。

4结束语

本设计提出了一种基于STM32的数据存储装置的设计方案，成功实现了电动汽车电池相关数据的存储，使用CAN通信保证了装置应用的广泛性，用SD卡作为存储介质，满足了数据存储容量以及速率上的要求，但同时仍有可以继续改进的地方，比如可以考虑增加_个USB口，使装置可以直接接到电脑上查看，存储和读取都将更方便，但由于STM32的USB与CAN共用部分SRAM,需要将USB与CAN的运行时间错开。