电流型组合变流器矢量控制技术研究
3 基于d，q坐标的组合变流器控制策略
电流型PWM变流器工作原理可等效为两个相互关联的受控源电路。三相电流型PWM整流桥在交流侧可等效为三相交流电流源，而在直流侧可等效为直流电压源。对组合相移电流型PWM变流器网侧电流ij而言，各组变流器单元交流侧电流iwjk(k=1，2，…，n)是控制量，适当调节iwjk就能控制ij的相位以控制功率因子；控制ij的幅值以控制传入变流器的能量，也就控制了Id。
在系统电网三相平衡且忽略高次谐波的分析中，以a相电压为参考，
，第k个电流型变流器模块三值逻辑控制量Yak的基波为：
式中：K为坐标变换矩阵。
由图1知电流外环调节系统有功功率输入，系统网侧电流无功分量外环调节系统无功功率；系统通过内环负反馈控制，消除各模块间均流误差en，en=Id／n-Idn，强迫各变流器模块间电流均流，即实现Idk=Id／n，途径之一是调节各模块直流侧电压Udk，Udk=3UMkcosφ)。在d，q坐标下Udk=3UMkd，对该式做微扰可得△Udk=3U△Mkd，设△Mkd=ek可得△Udk=3Uek。控制方案中，△Mkd作为外环调节器输出Mkd的修正，与Mkd共同完成第k组模块SVPWM控制。
4 实验
以DSP 28335及CPLD EP1K30TC144-3构建三相电流型四单元相移组合变流器。DSP负责错时采样及系统闭环运算，CPLD负责相移SVPWM信号发生。电网电压380 V；单元电流型变流器功率10 kVA，并网额定电流15 A，开关频率900 Hz；组合变流器直流侧总电流100 A。图3为交流侧相电流实验波形，验证了控制策略的正确性，4组变流器模块单元间均流效果良好，在实现系统网侧电流正弦化同时，减少了系统对电网的谐波污染。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/175764.htm
在Matlab／Simulink中仿真，相电流频谱如图4所示。可见，单组SVPWM变流器低次谐波主要在开关频率(900 Hz)附近，而相移SVPWM组合变流器低次谐波主要在4倍单组开关频率(3．6 kHz)附近，说明该技术将系统等效开关频率提高了4倍。
5 结论
相移空间矢量脉宽调制组合变流器能满足大功率和低谐波技术要求。在保留原有系统拓扑结构和较低单组开关频率前提下，改善了系统直流侧与网侧特性，极大地削弱了系统直流侧电流的波动和网侧电流的谐波，实现了“绿色”能源转换。
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