远程电源管理系统设计
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3 软件设计
3．1 主程序设计
电源管理系统的控制程序由主程序和T1中断服务子程序组成。主程序完成ATmega161单片机的初始化、定时器T1工作方式的设定等。
其流程图如图4所示。
3．2 中断程序
T1的中断服务子程序是整个电源管理系统的主体程序，它完成串行通信、继电器的控制及数据处理等任务，其流程如图5所示。在T1中断服务子程序中，ATmega161单片机接收远控中心的控制命令(关机、重启等)、弹道数据。依据弹道数据计算目标相对靶船的斜距R，当R小于设定的距离阈值时，若收到重启控制命令则接通继电器，否则开始记录目标的实况景象，当记录完成时，控制继电器断开。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/175829.htm
4 实验结果
在某型飞行目标的(直径和长度分别为0.5 m和1．5 m)测量任务中，目标为全被动飞行(即目标没有机动性)，1台雷达、3台光电设备参与测试。
在发射系中，目标理论落点为M(xm，ym，zm)，雷达在目标轨迹一侧N(xn，yn，zn)以20 Hz采集数据，光电设备均匀布设在距M点500 m的圆弧上以100f／s获取实况。位于安控区域内的远控中心接收、处理雷达数据后转发至电源管理系统，电源管理系统计算目标相对M点的斜距得到如图6所示的曲线。依据目标特性，光电设备使用MC1360摄像机，焦距为20 mm。
为了提高整个系统的抗干扰能力，软件中判断条件RRmax至少连续满足4次才开始记录目标实况。任务结束后，事后回放发现实时记录的开始时间为237．1 s，可知此时目标斜距为541 m，大于光电设备的垂直线视场358．4 m，因此所获取的目标着靶实况景象非常完整。
5 结语
在海军武器试验中，以AVR单片机为核心构建一套远程电源管理系统，计算目标相对落点的斜距信息，接收远控中心的控制命令，对光电设备的电源进行远程管理。将上述设计应用于某型目标飞行试验中，取得了良好的效果。另外，此设计具有编程简单、成本低廉、容易实现、运行稳定等特点，不仅适用于军事范畴，也值得冶金、化工和电力等领域借鉴，因此具有非常广阔的应用前景。
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