组合混联式充电电源及其功率均分策略研究
3 外环控制加平均电流功率均分策略
3．1 均流策略
采用OLR+BAP法的功率均分策略，其控制电路如图3所示。当UI=Ub时，R两端电压Uab=0，则Uc=0，实现均流。当有均流误差时，U1≠ Ub。Uab≠0，则均流调节器输出Uc≠0，其通过控制电压误差放大器控制功率级的输出电流，最终实现均流。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/175885.htm
。在设计PI控制器的参数时，将PI控制器的零点设置在滤波器的转折频率处，有；fz=Ki1／(2πKp1)=fn=2．91 kHz，Kp1，Ki1分别为PI控制器的比例和积分系数。在确定补偿后的穿越频率fc时，应在系统稳定性与系统动态响应间进行折中处理。在此选择fc=fn／10=291 Hz。补偿后电压环开环传递函数为：
根据所设计的PI控制器，可得到图5中实线所示系统校正后的波特图。由图可见，校正后系统的相位裕度为90．3°，fc=292Hz，系统的稳态性得到明显改善。
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