基于CAN总线的电流、电压变送器的设计与实现

3.3CAN总线通信模块软件设计

　　该系统设计中，变送器节点以中断方式接收上位机所发送命令，回答被放在中断服务程序中进行，数据传输方式采用CAN总线。当上位机发送命令要求下位机回送数据信息时，下位机立即进入中断服务程序（该接收中断被定义为高优先级中断），发送采集数据等基本信息。图7为CAN总线发送的流程图。

图7CAN总线发送流程图。

4 上位机通信界面

　　上位机采用周立功公司的PCI5121适配卡与变送器节点进行通信。测试软件采用ZLG2CANTest,通过正确设置波特率、数据通道、帧格式、帧类型以及ID,可以实现上、下位机的通信。通信界面如图8所示。

图8上位机通信界面。

5结束语

　　本文所设计的智能变送系统实现了通用电流、电压的检测功能，采用CAN总线通信方式。系统结构简单，安装维护方便。数据采集精度基本达到预期指标，控制精度较高。该系统通过硬件抗干扰措施和软件滤波，有望进一步提高各项性能指标。