高危生产区域人员定位节点的电路设计
3．2．2 巴伦滤波
巴伦即平衡／不平衡转换器BALUN(Balanced-unbalanced Transformer)，其作用是将平衡信号转换到不平衡信号或反之。NA5TR1的射频收发端口经过阻抗变换后接巴伦的平衡段，巴伦的不平衡端接带通滤波器，带通滤波器截止除了CSS信号带宽以外的信号。本文中采用的带通滤波器下限截止频率为2．4 GHz，上限截止频率为2．5 GHz。
3．3 处理器模块
处理器的型号选择关系到定位节点的工作性能。本文采用的处理器型号是单片机ATmega128L。该款单片机是基于AVR RISC结构的8 b低功耗CMOS微处理器，自带128 KB的可编程FLASH，在本应用中无需外扩存储器；同时，该单片机拥有空闲模式、ADC噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby模式以及扩展的Standby模式6种睡眠模式，能有效地降低节点的功耗。处理器模块中有一个RS 232接口，一个JTAG接口，一个SPI接口以及一些预留的数字接口。单片机通过SPI接口实现对NA5TR1的初始化以及控制；RS 232接口实现节点同上位机之间的通信；JTAG接口实现对单片机程序的烧写。
4 节点实现
图4是节点的实物图，其中(a)是无线模块电路的实物图，该电路板为4层板；(b)是处理器电路板的实物图，处理器电路板为2层板。无线模块电路的第1层为信号层，第2层为接地层，第3层为电源层，第4层为信号层，以使得到更高质量的射频信号；另外，为了使节点方便移动人员的携带，无线模块电路上的元件都采用贴片封装，如电容电阻等均采用0402封装来减小节点体积。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/176997.htm
5 结语
针对目前化工行业的发展趋势和室内定位技术的发展现状，本文设计了一种利用线性调频扩频技术进行测距的定位节点，该节点功耗低、测距精度高，其优越的传输距离以及抗干扰能力让他能有效地应用于室内的人员追踪定位。同时，该节点除了用于定位也能用于其他无线传感器网络适用的领域，必将对无线传感器网络的发展起到积极作用。
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