单相UPS逆变器的多环控制策略研究
3 双环控制策略及其调节器参数的整定
采用电感电流反馈控制(内环)和输出电压反馈控制组成的级联结构。采用比例谐振调节器对输出电压进行无静差调节，采用比例调节器控制电感电流。为应对负载变化引起的大范围扰动，在电压外环中引入负载电流前馈控制，负载电流前馈控制与电压调节器的输出共同构成了电感电流指令信号，整个控制框图如图2所示，Kdc为输出电压前馈系数。因为电压环与电流内环之间存在耦合，因此在电流内环中引入了输出电压的前馈。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/177628.htm
3．1 电流调节器设计
图3示出电流环控制框图。电流调节器采用比例调节器，Gci(s)=kip。电流环必须具有较高的动态性能，所以动态特性指标设定为：调整时间ts≤2 ms，最大超调量Mp20％，上升时间tr≤0．3 ms。为有效抑制开关频率附近(10 kHz及以上)的谐波，电流环截止频率应小于2kHz；为跟踪50 Hz的电流指令，电流环截止频率要大于500 Hz，因此电流环截止频率选择在500 Hz～2 kHz之间。
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