抗晃电智能交流接触器设计

　　2 软件设计

　　本文单片机软件部分采用C 语言进行编程，编译器选用CCS PICC 编译器，该编译器的内部函数比较丰富，支持丰富的外围设备，预备有标准输入/输出函数，编程比较方便，将CCS C 集成到mplab 中使用，进行程序的调试、烧录、运行。

图2 抗晃电智能交流接触器的主程序流程图

　　软件流程如图2 所示，经过调试后，软件实现了抗晃电智能交流接触器的整体控制功能。完成了接触器的抗晃电初值加载、工作模式判断、阈值判断、正常高压起动、低压保持过程后，开始执行晃电检测程序，循环检测电源电压，检测到晃电，则打开定时器1 作为专用的抗晃电定时器并开中断，利用定时器1 的周期性中断，在定时中断子程序中执行抗晃电延时时间的计时，晃电时间超过设定值时断开抗晃电回路，在设置的抗晃电时间内电源恢复正常，则接触器转入正常保持状态，并继续检测晃电;时间调整子程序采用中断的形式，可对抗晃电时间进行上调或者下调，并把调整后的时间存入E2PROM，以备下次启动时调用。

　　通信接收程序也采用中断形式，串口调试助手的操作界面如图3所示，可对下位机发送操作指令，进行通断控制及抗晃电时间的调整，并可以实时监测当前接触器的工作状态，文本框用于显示上位机的发送指令和从下位机接收的指令，还可显示当前设置的抗晃电时间和当前接触器的状态值;正常分断检测模块也采用中断的形式，利用单片机内置的* 模块的捕捉功能，捕捉一个正常分断信号后，立即转入中断执行正常分断程序。

图3 串口调试助手。

　　3 调试与试验数据

　　本文选用proteus 软件作为仿真调试工具，proteus 是一款兼容性很高的软件，可以集成到mplab 环境中，由mplab 调用proteus，在mplab 环境中支持断点和单步调试，能反应出程序的运行过程。proteus 中虚拟示波器的仿真波形如图4所示。

图4 proteus 仿真波形。