基于EPM570的可逆直流调速模块设计
3.5 仿真
功能仿真又称前仿真,其目的是检查HDL代码所描述的逻辑功能是否和预期的功能一致。全部模块已在QuartusⅡ中仿真通过,图6给出速度控制模块功能仿真波形。仿真时间为30 s,假设期间实际速度为常数,在3.9 s按下加速按键,使key_inc变为高电平,10 s后(13.90 s时刻)加速按键释放变为低电平,据图6的仿真波形图中可知,在13.90 s时刻,输出脉冲下降沿相对于过零脉冲从180°向前移相约70°,表明移相调速功能正常。本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/180699.htm
4 实际系统运行数据
为调试和分析系统运行状况,测得如表1所示系统运行数据。主电动机型号110ZF53,pN=100 W,UN=220 V,IN=0.50 A,1 600 rpm。 delaydata[15..8]是速度控制模块中元件CONTROL FPGA的延时,输出数据高8位。
从表1中数据看出,控制系统可有效、连续地调整电机速度,稳态误差较小,负载转矩的变化使移相角与转速之间呈非线性关系,但移相角与输出电压――对应。
5 结语
该设计具有通用性、经济性、可靠性,是常规直流速度控制的较好解决方案。由于采用CPLD芯片作为控制核心,可方便地进行各种改进。若要进一步提高控制性能,可以增加电流闭环;或稍加改动,可以控制两台直流电机的单向运行;可以实现组成分布式网络控制系统等。
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