基于CAN总线的并联逆变电源通信监控系统研究
远程发送请求位(RTR)用来确定是发送数据帧还是远程帧。当RTR为高电平时，CAN控制器发送远程帧；为低电平时则发送数据帧。
数据长度码(DLC)用来确定每帧要发送的数据字节数，最多为8个字节。
控制命令表示此帧所表示的意义，在本文中控制命令字意义如表2所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/181090.htm
2.3 程序流程设计
主从控制是一种较为成熟的逆变电源并联控制方法，本设计采用争主主从控制策略实现对并联逆变电源系统的通信监控。
若设置邮箱3为发送非广播邮箱，邮箱2为接收非广播信息邮箱，邮箱4为发送广播的邮箱，邮箱0为接收广播的邮箱。则信息接收和发送的程序流程图分别如图4和图5所示。
从流程图可以看出，整个通信系统主要分为一个主节点和多个子节点。其中每个子节点都会用到邮箱4，在一定的时间间隔定期以广播的形式向总线发送争主请求，以探测主节点是否工作正常。如果工作正常，主节点便会发送反对争主请求的响应，并且此响应也是在总线上以广播的形式发送。所以网络上每个节点都会收到争主请求和反对争主请求响应。邮箱0的功能就是接收并区分这2种信息，并判断自身的地位，决定是否利用邮箱4发送反对争主请求。邮箱2的主要功能是接收主节点的控制信息，并且通知邮箱3发送响应的响应信息。
图5较为详细地给出了信息发送流程。用DSP汇编指令编写的本系统CAN通信争主部分程序清单如下。
LDP#DP_CAN
SPLK#0040H，TCR；邮箱4发送争主请求
LDP#DP_PF2
LARAR7，#4H
LDP#DP_CAN
MAR*，AR4；发送次数
LARAR4，#0FFFFH
W_TA5：LDP#6
SBRK#01H
SARAR4，30H
LACL30H
BCNDW_TA7，EQ
LDP#DP_CAN
BITTCR，1；等待发送应答
BCNDW_TA5，NTC
SPLK#4000H，TCR
LDP#DP_CAN
MAR*，AR4；发送次数
LARAR4，#0FFFFH
W_TA7：LDP#DP_CAN
MAR*，AR4；发送次数
LARAR4，#0FFFFH
W_TA6：LDP#6
SBRK#01H
SARAR4，30H
LACL30H
BCND W_TA9，EQ；写邮箱内容，配置参数给定
LDP#DP_USER
BITCAN_FLAG1，BIT0；判断是否接到反对主节点申请的响应
BCNDW_TA6，NTC；若没有反对，则修改邮箱4的ID1、ID0，为10时表示此节点为主节点
LDP#DP_USER
SPLK#00H，CAN_FLAG1
LDP#DP_CAN
SPLK #4000H，TCR；清TA4和MIF4
CALLLOOP11；邮箱3发送数据
利用现场总线控制技术可以方便地构建分布式逆变电源局域控制网，使电源系统具有现场网络控制系统(FCS)的特征。该方法不仅继承了集散控制系统（DCS）的优点，且集数字通信、智能网络控制于一身。本文所介绍的系统不仅使逆变电源并联连接简洁，同时为各模块提供了稳定可靠的数据通信，实现了系统参数设定、并联逆变电源模块的静态均流和模块争主等控制功能，且系统结构简单，运行可靠。
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