基于CAN总线的A320模拟器硬件仿真方案研究
4．2 通信实现
CAN总线节点数据传输的实现主要分为三部分，分别是初始化设置、发送数据和接收数据。初始化CAN控制器的一般步骤如下：
(1)将SFRPAGE寄存器设置为CAN0_PAGE；
(2)将CAN0CN寄存器中的INIT和CCE位设置为1；
(3)设置位定时寄存器和BRP扩展寄存器中的时序参数；
(4)初始化每个消息对象或将其MsgVal位设置为无效；
(5)将INIT位清零。接收数据有查询和中断两种方式，本文在设计时采用中断方式。接收数据程序流程图如图4所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/187558.htm
当总线上有数据传入时程序进入中断，读取中断寄存器的值，该值对应32个消息对象中的其中一个消息号，将该消息号写入IFx命令请求寄存器，读取IFx报文控制寄存器，查看标志位NewData，值为1表示有新数据，值为0表示没有新数据，读取完当前数据后查看数据块结束标识位Eob，值为1表示数据块结束，当前数据接收完成；值为0，表示数据块没有结束，将消息号增一，继续接收下一个消息对象中的数据，直至接收完成。发送数据时需配置寄存器，设定报文ID，此外还需在将数据写入数据寄存器的时候，先写高位后写低位，即先对CANODATH赋值，再对CANODATL赋值，最后将消息号写入IFx命令请求寄存器即启动数据传送。
5 结语
实际测试表明，模块间通信稳定，抗干扰性强，且布线简洁。该方案已经应用于机载电子系统故障诊断模拟机，虽然该模拟机是针对A320机型，但是该方案也可扩展应用到其他机型的模拟机，具有广阔的应用前景。
评论