基于RealView MDK的CAN总线仿真研究

2．4 主程序流程图

3 仿真结果
编译并运行程序，打开CAN总线的Communication菜单项，可以看到图3所示的仿真结果。其中Number表示CAN消息的序号；States表示CAN消息的时间戳，它们是使用CPU状态标记的；#表示是哪一个CAN模块；ID表示CAN消息的标识，在发送或接收时使用；Dir表示CAN消息的传送方向；Xmit表示CAN控制器发送消息；Rec表示CAN控制器接受消息；Len表示一帧中数据场长度；data表示所传送的具体数据场。
从仿真结果中可以看出，CAN模块2发送数据(Xmit)，CAN模块1接收数据(Rec)，数据场长度3个字节，达到了预期的仿真效果。

4 结束语
RealViewMDK具有强大的仿真功能，不仅能仿真CAN总线，还能仿真GPIO、I2C、SPI、A／D、D／A转换等。在嵌入式系统的前期开发中，我们可以利用其仿真功能，不受硬件和地点的限制，使硬件和软件的开发同步进行，有效缩短产品的设计开发周期。