选 择 3 采样点模式时位定时的计算公式如下：
本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/188339.htm
当表 2 中计算出的TSEG2的最小值和最大值出现冲突时，需要减少期望的最大传播延迟和 使用容差更小的振荡器来重新计算位定时参数。
3 结论
优化位定时时间能大大提高CAN总线网络的性能，本文提出的方法能有效的得到最优 的位定时参数，实验证明该方法是可行和有效的。本文作者创新点:设计系统采用低波特率 通信，针对传输延迟和振荡器容差编写出最优位定时参数计算程序，该方法能应用到CAN总线节点开发中。
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