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LabVIEW计数滤波器在信号降噪中的应用

作者: 时间:2012-10-19 来源:网络 收藏

4 降噪效果验证实验

测试系统运作过程:伺服驱动器收到上位机指令驱动伺服电机运转,与电机轴相连的扭 矩传感器工作,输出5KH-15KH 脉冲信号,该信号经过“光隔”后输入数据采集卡PCI-6221 进入工业控制计算机内的数据处理系统。通过在中创建的虚拟通道对数字信号进 行数据采集、处理。

实验步骤及降噪效果:

(1) 采集未应用计数时得到信号波形。 未应用计数时得到的工程现场采集到的信号波形如图3 所示,零扭矩时频率为 10KHZ,但信号中存在很多远远超出最大量程的噪声干扰。

(2) 采集启用计数后的信号波形并进行对比

采用计数滤波器后,设置计时滤波器的脉冲宽度为*25us,按下滤波矢能按钮,启动 滤波程序,经过滤波器的滤波后的输出信号如图4 所示,信号未见严重失真,尖峰干扰被有 效滤除。

5 结论

本文针对工程测试现场出现的方波频率信号中存在大量尖峰脉冲干扰的噪声污染问题, 提出了采用计数滤波方法的解决方案。通过测试结果证明,该滤波器对方波信号 中的尖峰干扰成分起到了很好的滤除作用,具有很强的可操作性和工程应用价值并节省硬件 资源,对采用软件进行脉宽数字滤波的工程应用研究作出有益补充。

伺服电机相关文章:伺服电机工作原理



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