磁浮列车模型定位系统的设计
列车运行时，布置于线路上的磁控开关组的状态能够反映出列车的位置量，以四个通过并联方式合并后的磁控开关组为例说明这一问题如图2所示。磁浮列车向有行驶，上方的六根横线表示列车的六个位置，这六个位置处于磁控开关变化的临界状态，横线两端的黑色部分为固定在车辆悬浮架上的电磁铁，下方为四个合并后的磁控开关组。当电磁铁与开关重合时，该开关被触发。位置总线的状态依次为：1100、1110、0110、0111、0011、0011-1，最后一个状态需要加入第五个开关量。以列车的中心位置为参考，这六个状态可以确定五个位置区间，即P1到P5。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/190009.htm
2 系统的硬件设计
将整个线路分为若干个区间，每个区间等间距排放并联后的磁控开关组，并且配备有信号处理模块和通信接口如图3所示。因此每个区间具备独立分析区间内的磁控开关组状态的能力，把磁控开关组的变化情况通过位置信号总线送入信号处理模块，处理后能够获得列车在该区间内的相对位置量，并将此位置量由通信接口经CAN总线发送到控制中心，控制中心根据预先设定的此区间的位置信息最终确定列车的位置。当列年位于两个区间的结合处时，两段的通信部件会同时发出位置信号，由控制中心综合分析得出列车的位置。
本设计信号处理模块的核心硬件由FPCA和DSP组成，其中FPGA选用型号为XC2S50，用于处理由位置信号总线输入的磁控开关的状态量，从
而确定出列车所在的位置区间，并将运算结果由数据总线送入型号为TMS320C2812的DSP器件，用来计算列车的速度和加速度。并利用存储的列车在前一区间的速度和加速度的值来计算出列车的位置，最后将位置值和速度量由CAN接口送入CAN总线。
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