基于FPGA和nRF905的挖掘机无线监控数据传输系统
(2) SOPC片上串口通信程序设计
NIOSII的UART核可以设置所需的通信模式，比如波特率、偶校验、停止位、数据位和其他控制信号。系统选用的串口波特率为9600bps。采用1位起始位，8位数据位和1位停止位。串口通信可以使用查询的方式也可以使用中断的方式。但是由于查询的方式较为占用资源，所以本系统采用中断的方式直接读取寄存器。UART核能够输出一个单独的中断请求(IRQ)信号给Avalon总线，从而连接到Nios II处理器，通知FPGA将数据转发至SPI接口。串口程序流程图如图4所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/190037.htm
3 上下位机与FPGA间的串口程序设计
3．1 MTC方的串口通信设计
Codesyrs进行RS232通信编程，要用到以下四个函数：SysComOpen，SysComSetSettings，SysComRead，SvsComWrite。编写程序方法类似C语言。
SvsComOpen：打开RS232通讯端口，MTC仅可选COM2，其余皆不可用。
Buffm Address：当读取到数据后拷贝到变量BUFFER_DATA指向的地址内；
Bvtes To Read：读取多少个bytes。
Buffer Address：发送数据所在地址。
3．2 PC方的串口通信设计
PC的串口通信程序使用VC6．0编写，使用Microsoft公司ActiveX控件MSComm。采用事件驱动的办法，每当有数据由串口收到时，就会触发消息的响应函数OnComm。即可由PC收取串口的数据。发送时可直接调用该控件发送。
4 结束语
本系统能够低成本地设计出挖掘机无线传输系统，较好地完成半双工的挖掘机无线数据传输工作。采用SOPC设计挖掘机无线传输模块的控制器能够在软硬件设计上实现模块化，能够大量地减轻研发工作量、提高研发速度。
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