电气测控系统的改进――软PLC
(4)交叉开发调试算法研究
非嵌入式通常采用本机开发、本机调试、本机运行的开发方式;而嵌入式开发需要交叉开发，绝大多数采用宿主机开发、宿主机和目标机之间交叉调试、目标机运行的方式开发。
交叉开发调试算法：
在宿主机平台上编写程序代码;
固化监控器至目标机上;
连接宿主机和目标机;
编译链接应用程序，生成可执行代码;
将可执行代码下载到目标机;
使用交叉调试器进行调试;
如果程序调试没有发现异常，转至11);
调试程序时发生错误，利用交叉调试器定位错误;
修改错误代码;
重复4)-10);
将目标机程序固化在目标机上。
以测试继电器TV5实验为例。其要求如下：每次测试5个继电器，每个继电器的动作频率是5s开，5s关。根据要求，试验最好的结果是每个继电器用6个TV负载，即每个TV负载是5s开，55s管。输入点有：开关，检出，复位M个，停止次数设定量N次，动作频率设定L个，常开/触点转换。其中，M=测试产品个数，N、L个数由实际需要确定。其算法如下：
设定一个循环周期，使累积误差最小;
在循环周期内设计动作时间和动作频率，以及动作次数;
设计相关联动、互锁、紧急停车和复位等功能;
执行动作与反馈根据产品相关标准进行比较，判定结果和设定中断程序。
采用模块化程序设计编程，各模块均由主程序调用，且为了程序不出误动作，还要考虑电流谐波和冲击对高电源的要求。用了算法优化设计，5个继电器每隔2s一个动作，5个刚好10s。其中一个动作频率程序如下：
与之对应的动作如下：
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