Linux系统环境下的FPGA驱动方案解析

3.3 地址映射

在Linux设备驱动程序开发过程中，由于驱动程序操作的都是设备的虚拟地址，因此，要使驱动程序对虚拟地址的操作反映到正确的设备上，还需要通过内存管理单元MMU来将设备的虚拟地址映射到正确的物理地址上去，从而保证驱动程序对设备的虚拟地址的操作，也就是要对其相应的物理地址进行操作。使用内存映射的好处是处理大文件时，其速度明显快于标准文件I/O，这样无论读和写，都少了一次用户空间与内核空间之间的复制。在用户空间对FPGA设备的访问可通过内存映射来实现。FPGA可以看作是硬件连接在S3C2410微处理器的片选信号nGPCS4上的一段物理地址的寻址。因此，必须先把物理地址映射到虚拟地址空间，然后才能对该段地址进行读/写。通常用户可用如下代码关联FPGA的地址：

fpga_base=ioremap(FPGA_PHY_START，FPGA_PHY_SIZE);

4 结束语

本文系统的介绍了ARM基于Linux平台下的FPGA的驱动开发方法，并通过开发用户程序，实现了数据的处理和传输，从而实现了FPGA在嵌入式领域的广泛应用。