基于FPGA的步进电机控制器研究和实现
DEC2为无细分时的电机控制模块，控制双四拍时的正反转。
步进电机的正、反转控制可通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变转向，当四相双四拍步进电机的通电顺为AB→BC→CD→DA→AB…时，电机正转；当其绕组按AD→DC→CB→BA→AD…的顺序通电时，电机反转。因此，利用case语句编程来改变输出脉冲的顺序，以此改变步进电机绕组的通电顺序。用‘1’表示该绕组加电；用‘0’表示该绕组断电。
图4为DEC2反转时的仿真波形。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/191259.htm
2．2 利用VHDL文件生成元器件
工程创建好以后，就可以用设计好的VHDL语言文件生成工程模块。首先打开CNT8．vhd文件，点击菜单中File→Create／Update→Crea-te Symbol Files forCurrent File命令，以生成图5所示CNT8模块。
按照同样的方法生成CNT24和DEC2模块。将这些模块包装为一个symbol，以备总模块调用，如图5所示。
2．3 原理图输入设计
2．3．1 PWM_1.mif文件的设计
在设计控制器前，必须首先完成存放PWM波形的ROM存储器设计，而在此之前还必须定制LPM_ROM初始化数据文件，如图6所示。
2．3．2 ROM存储器的设计
mif文件建好以后就可以进入ROM存储器的设计。
设计好的rom3模块如图7所示。
2．3．3 定制模块
调用LPM库中的模块，定制BUSMUX(参数化多路数据选择器)元件和lpm_compare0元件。
如图8所示，数据选择器通过模式选择信号，再根据不同的模式功能选择该功能模块的信号输出。该模块的输入信号有模式选择信号sel[0]，即非细分控制和模式选择信号sel[1]，即细分控制。当sel为“0”时，对应的为非细分控制输出，即由DEC2输出，此时步进电机按照双四拍模式运行；当sel为“1”时，对应的为细分控制输出，即由比较器CMP3输出，此时步进电机按照细分8拍模式运行。
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