基于FPGA的机械振动台自动定中系统

3系统仿真
图5为系统静止时，台面偏向一边时的动作状态情况仿真波形。当台面负载加重被压低后，CLK1呈现高电平，CLK2呈现低电平，此时系统充气电磁阀进行充气。

图6为系统振动时，台面偏向一边时的动作状态情况仿真波形。当台面负载减轻被气囊抬高后。CLK1呈现30％高电平，70％低电平，CLK2则正好相反。此时系统放气电磁阀动作，进行放气。

4 结束语
通过实际带载测试表明，此设计方案与预期要求基本一致。由于可编程逻辑器件(FPGA)具有丰富的可编程性与丰富的I／O引脚，因此，本系统可方便的进行在线修改而不需改动硬件电路，同时具有较高的灵活性、可靠性及稳定性，而且价格低廉。