基于FPGA的RCN226绝对式编码器通信接口设计
然后编码器从最低有效位(LSB)开始发送绝对位置值。
其长度取决于所用的编码器，RCN226的绝对位置值为26位。位置值的数据发送以循环冗余校验(CRC)结束。在数据字结尾处，必须将时钟信号置为高电平。10至30 μ s后或1．25至3．75 μ s后(系统时钟大于1MHz时)数据线返回低电平。然后，时钟信号启动另一次数据发送。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/191929.htm
2绝对式编码器接口的实现
全数字化交流伺服系统中采用TMS320X2812作为控制器，用以实现位置环、速度环和电流环以及SVPWM、电压和电流采样等功能。此外，采用Altera公司的型号为FP1C6的~Cyclone系列FPGA，用以实现与绝对式码盘接口、译码逻辑等功能。同时，在FPGA内部实现了256字节的双口RAM，用来与DSP之间通过总线实现数据传输。FPGA部分的功能框图如图2P所示。
码盘接口部分分为发送模块、接收模块、双口RAM模块、主程序模块四部分。由于每次通信时间是严格固定的，设系统时钟为2MHz。FPGA为主叫，向编码器发送请求数据控制字共6位，需时3 μs，编码器向FPGA共发送1个起始位、两个错误位、26位位置值和5位CRC校验位，共34位的数据共需时17 μs，所以每次通信需要20 μs的时间，并且每个时刻具体需要传递哪一位数据也是严格确定的。因此采用基于时基的设计方法。
FPGA内部设计了一个时基为20ns的计数器，每20ns加1，作为整个电路的时基，根据这个时基来确定每一时刻收到的数据具体属于哪个位。在FPGA 内部实现了256bytes的双口RAM空问，A口具有8位数据线，8位地址线，用于与编码器通信，B口具有16位数据线，8位地址线，用于与DSP通信，因为TMS320X2812为16位DSP，所以与FPGA中RAM的数据传递极为方便。
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