基于ATMEGA8的高精度超声波测距仪设计
2．2 超声波测距系统软件设计
整个超声波测距系统工作模式的选择、数据的传输，以及计算都是由单片机内部程序完成的。
系统软件设计的核心工作是对TDC-GP21芯片进行控制。软件编程的操作主要有两个步骤，分别是写寄存器的配置和初始化，以确定TDC—GP21的工作模式和寄存器的读取工作。首先对TDC-GP21进行寄存器配置，设置测量范围和每个通道的采样次数，定义ALU的汁算方法；然后初始化TDC—GP21、选通START和STOP通道，TDC-GP21进入测量状态，等待START和STOP信号；接收指令后进行测量，测量完成后单片机读取TDC —GP21测量数据。为了保证测量数据的准确性，每次进行测量前，都需要对TDC-GP21进行初始化。超声波测距系统程序流程如图3所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/193040.htm
3 实验结果分析
为保证测量结果的稳定性，在测试时采用光滑硬质表面作为反射面，测量结果如表1所示。
4 结束语
经测试系统在实际实验中测距准确。ATMEGA8单片机的低功耗、高运算速度和专用TDC—GP21高精度计时芯片相结合，使系统功耗和体积都有所降低，整个系统电路结构简单、精度高、软件的升级和更新方便，满足了现场高精度的测量要求。
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