同步轨道共位卫星位置确定技术

其中，△RAB=(R1A-R2A)-(R1B-R2B)为两个目标到两个测控站的差分距离差真值。如图，航天器和射电星形成的夹角α、β小于10°时，存在τS1A≈τS1B，τS2A≈τS2B。这样，大部分误差通过差分抵消，提高了测量精度
△DOR≈△RAB (7)
差分多普勒△DOD为差分单向差分距离对时间求导
为测站测量航天器的距离误差；R为测站到航天器的距离，取50 000 km，为CEI方向余弦角误差。采用GPS校正的CEI系统对同步轨道共位卫星进行绝对位置测量，根据文献可知，方向余弦角度测量可以优于300 nrad。目前，测量站测距精度系统误差优于2 m，随机误差优于1 m，传播路径误差经修正后一般是m量级，所有测距误差的均方和10 m。按照上述条件，定位误差约为31．21 m。