基于μC／OS-II的便携式飞行参数数据卸载器
3．2飞行参数数据卸载器实现功能
飞行参数数据卸载器的软件设计目前分为波形显示、键盘中断、Flash读写和USB存储数据4个部分。以加入优先级低于主任务的低功耗任务，可以保证在外场长时间操作。程序开始时初始化μC／OS-II，然后创建新任务，启动多任务调度后，系统就进入了多任务操作系统状态。系统根据优先级，开始Mytask任务，μC／GUI初始化，显示波形和其他飞行参数信息。在多任务环境中，处理器会响应中断，当有按键按下时，会进入按键中断服务子程序，从而进入不同的工作状态和界面。系统主任务流程如图4所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/193415.htm
在数据卸载时能够显示工作状态、卸载方式和查看方式，在显示波形时可以同时显示时间、日期、架次等信息及误码率，显示界面可根据需要同时显示多个波形，在波形动态移动时，若使用简单的Draw函数，波形闪烁强烈，是因为直接将数据显示在波形上而造成的图像闪烁。解决办法为利用GUI_MEMDEV_Draw()进行绘图，其在执行时会调用回调函数，基本可以消除显示屏上的闪烁。
4 结束语
嵌入式实时操作系统μC／OS-II和图形用户界面μC／GUI为便携式飞行参数数据卸载器提供了新的思路，STM32系列微处理器较以往的8位单片机或工控机而言，丰富的外设接口及高性能提供了更多的功能，加入大尺寸液晶屏显示创造了良好的人机界面，在STM32上移植μC／OS-II和μC／CUI，其实时性、多任务、可视化及小型化的特点，以及该设计中D触发器锁存信号降低误码率及最高5 120 bit／s高速数据转录的实现，可提高飞行参数数据卸载器的功能应用和使用效率。
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