基于LabVIEW的重力仪仿真与测试系统设计
3．1 航迹输入
的数值只与重力测量载体的航速、航向和测地点纬度有关，故在模拟器设计时，需要真实反应实际情况。而这3个参量均是通过航迹线推算得到。故程序开始时刻，需要首先设定初始位置、航向和航速，进行航迹规划。然后计算值大小，并将该值加入传感器的输入信号中。航向角按照北偏东格式定义。如果输入45，则代表航向角为北偏东45°。根据一般水下航行器的速度，航速设定其范围为4～24 km。
3．2重力值输入设定
由于海洋重力测量都属于相对重力测量范畴，重力仪所测量的是测地点和重力基点之间的差值，故在给定重力仪的输入量时，应给出重力基点值g0和测点实际重力值g，程序根据二者解得重力仪所能敏感的重力差值。在模拟器中，二者之间的差值选用正弦波进行模拟。重力变化周期应至少大于120 s(实际地球重力异常周期一般均大于120 s)。一定区域内，重力可能没有变化。此时，重力变化周期为∞。设计模拟器时，输入重力信号的周期不可能在一个无限变化的范围。考虑到输出曲线的时间范围，论文设定重力变化值输入周期为120～1000s。
3．3 扰动加速度输入
由于载体垂直方向周期性附加加速度可以用下式表示：
这样便完成电压量的输出。当结束定时循环时，需要放弃对6208卡的控制，以便其他进程能够对卡进行操作。关键代码为：
3．6 程序主界面及电压输出
模拟器主界面如图4所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/194876.htm
当只有正弦信号输入模拟器时，模拟信号输出区的图形显示理论上模拟器输出电压。此时，通过测量6208卡的输出，得到实际电压输出的波形如图5所示。从图5可以看出，6208卡输出电压与理论输出电压相符合，但噪声影响比较大。
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