基于CAN总线的信息采集系统设计
1．1 系统硬件设计
由于11公司的TMS320F2812型DSP在军事上已有应用，且根据各种性能的比较，本系统采用TMS320F2812型DSP作为导航计算机，进行下位机的数据发送，其中eCAN模块是TMS320F2812 DSP片上的增强型CAN控制器，其性能较之已有的DSP内嵌CAN控制器有较大的提高，数据传输更加灵活方便，数据量更大，可靠性更高，功能更加完备。
上位机采用工控机，其中由ADLINK的PCI／cPCI-784lCAN总线接口卡进行数据接收。该卡可同时操作两个独立的CAN网络，可编程传输速率可高达l Mb／s，通过直接内存映射能够快速访问CAN控制器，PCI总线即插即用，其总线控制器为SJAl000，电气接口为82C250。
信息采集系统的信息通信利用CAN总线完成，其CAN总线接口电路如图2所示，其中独特之处是在收发器PCA82C250的输出引脚CANH和CANL之间并联一个终端电阻R为120 Ω，解决了远近端阻抗不匹配的影响。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/195196.htm
如图1所示，由TMS320F2812 DSP的eCAN模块发送陀螺组合数据及温度值等，上位机的PCI／cPCI-784l型CAN总线接口卡进行数据接收，从而完成整个信息采集及监测过程。
1．2 系统软件设计
系统软件主要完成基于CAN总线的数据通信，并在接收数据之后按要求对采集的导航数据进行处理，转换成实际所需数据类型，对陀螺组合的状态进行监测。
本系统CAN总线通信报文格式采用CAN2．0B扩展模式，通信数据格式主要是对CAN总线协议中的(仲裁场Arbitration Field)和(数据场Da-ta Field)进行定义，要求数据传输速率为500 Kb／s。协议帧格式如图3所示。
系统的接收软件设计流程图如图4所示。
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