光电轴角编码器的细分误差快速测量系统

　　由于信号u′sin和u′cos是编码器的等转角信号,可以对其进行谐波分析。利用软件VC++编写计算程序计算出式(1)和式(2)的波形参数,即求出精码光电信号的波形方程。编码器光电信号的细分技术是建立在一定信号波形(通常为正弦波)的基础上。当波形参数偏离预定参数时,就会产生细分误差。细分误差用相位差表示就是实际细分点相位与理论细分点相位的差值,细分误差可以表示为

　　3实验测量

　　某21位增量式编码器为8192对线／周光栅盘,经电子学256细分后,分辨力为0.6。利用数据采集卡将差分放大后的2路精码光电信号与数据采集装置的2路输入端相连,通过人机操作界面运行数据采集程序。采集编码器精码光电信号放大后的电压值,接人计算机得到动态数据,并计算动态细分误差。利用二十一面体和自准直仪,任意选择一个细分周期,测量静态细分误差,动态与静态细分误差曲线如图2所示。

　　4结论

　　本文提出了一种高精度编码器动态细分误差的快速测量系统,与传统的静态检测编码器细分误差方法相比,该方法检测编码器动态细分误差的实验过程简便、检测速度快。不仅可用于实验室检测,也可以用于编码器工作现场对编码器动态细分误差进行评估。实验证明：该方法是可行的。