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基于C805 1 F02 1的双通道轴角测量实验装置的设计

作者: 时间:2009-12-16 来源:网络 收藏

3 系统测试
3.1 实验测量
利用该装置,测得数据如表1所示:

从表中可看出,测量值与真实值的误差控制在0.05°以内,表明装置具有较高精度。

3.2 纠错检测
选取易出错的特殊角度(0°、90°、180°、270°),通过转动旋转变压器,对其进行纠错检测,情况如表2所示。

从表中可看出,对各个角度而言,无论出错情况是“超前”还是“滞后”,结果误差始终控制在0.05°以内,说明该装置具有较好的纠错能力。


4 结束语
本文设计了1:32轴角装置,给出了软硬件实现,若应用于其他转速比的系统中,只需更改算法中相应部分的具体数值即可,因此方法具有普遍意义。由于充分利用了11内部集成的DAC、ADC等功能部件,硬件电路结构简单;程序采用模块化设计,条理清晰,可移植性强;系统运行稳定,测试结果可靠性高。文中采用的实现方法贴近实际,利于学习掌握测角原理,解决了实验教学需要,对实验教学和产品的进一步研发有很好的参考价值。


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