基于相机平移模式下的图像拼接技术研究

(1)在Image12区域内选取连续的5列像素点，然后选取距离这5列间隔均为span的另外5列上的像素点，将这两组对应像素点的灰度比值集合作为α模板，α模板生成公式为：

(2)同步骤(1)，即：在Image21中从最左边起依次取间隔为span的两组像素点，计算其对应像素点的灰度比值的集合作为b1模板，b1模板的生成公式为：

式中，L(i,j)、R1(i,j)均为经锐化处理后的图像灰度值。
(3)计算a模板与b1模板绝对差值作为c1模板：

对模板c1对应的列向量求和，得到用来表示模板a和模板b1灰度相似度的评价函数sum1，表示为：

(4)在第2幅图像中右移1列，按照步骤(2)选取对应列的像素构成b2模板，重新计算c2和sum2；同理再继续移动相应的列数得到b2，b3…模板，并计算得到模板c2，c3…和sum2，Sum3…。
(5)两幅图的模板的相似度越高，对应的模板c计算出的sum就越小。找出步骤(4)中得到的sum2，sum3．．．中的最小值summmin及其对应的坐标(x，y)，即为与 Image，最佳拼接位置。
2．3 图像的平滑过渡
经图像配准过程，得到两幅相邻图像的最佳匹配位置。如果仅仅根据所求得的平移参数将两幅图像简单地叠加起来求平均，则会导致拼接而成的图像出现清晰的边界，图像拼接的痕迹非常明显。为了实现图像的无缝拼接，必须对图像的重叠部分进行平滑处理。
为使相邻两幅图像在灰度及颜色上都平滑拼接起来，结合图像融合技术，在拼接图Image3的重叠区域中的像素灰度值是由待拼接的两幅图像Image1和Image2中对应的像素值灰度的加权平均获得，其余非重叠区域的像素保留。具体实现方法如下：