驱动器测试系统设计

测试系统软件按照软件工程化要求编制，力争做到功能强大、稳妥可靠。同时软件进行扩展，具备专家系统功能。

　　4.1人机交互界面

　　界面是测试系统的表现形式，是用户进行分析判断的窗口。用户可以设置自检项和测试项，同时还可以进行打印和故障诊断。在人机交互界面中对所要测试的项目进行设置，计算机向被测驱动器发出速度指令，通过专用接口和其它测试设备所得数据，测试软件进行在线分析比较，给出合格与否的结论，同时调用专家诊断知识库的知识进行故障诊断，并且给出故障的解决方案。人机交互界面模块组成如下图5。

图5：人机交互界面模块图

　　4.2测试系统动态链接库

　　测试系统动态链接库采用标准访问方式ODBC（OpenDatabaseConnectivity,开放数据库连接），建立一组动态链接库DLL，即驱动器基本信息库和专机诊断知识库。驱动器基本信息库主要内容是驱动器技术参数，专家诊断知识库主要是对驱动器典型故障的分析，如果用户需要扩充专家诊断知识库内容，可以通过人机界面进行添加。

　　4.2重要项目测试

　　4.2.1外部电流极限降低测试

　　在被测驱动器的XX端加上-10V电压，速度控制器的过流监控功能失去作用，根据电流降低特性曲线，可知最大输出电流被限制在40%I_max。速度给定值设置为-5V，驱动使能打开3分钟后再关上，测量检测孔的波形，I_ist幅值应为4+0.4V，“过流”指示灯不亮。电流降低特性曲线如图6。

图6：电流降低特性曲线

　　4.2.2I²t监控测试

　　I²t功能通过对电流实际值的近似平方，其结果再进行积分，如果电流实际值是额定值的1.1倍，积分器向负积分，否则向正积分。

　　具体测试选用测试功率板代替驱动器的功率模块，关闭相应开关，在XX端加上-1V电压，由XX特性曲线可知最大输出电流为100%’I_max。在此测试界面下，速度给定设置为-5V，驱动使能开，测W孔I_ist波形，把记录数据输入对应单元，后台软件通过计算可以给出合格与否的结论（I_ist幅值下降最终趋向应为1.1I_N，幅值最大保持时间T应为）。

5.结束语

　　驱动器测试系统可对驱动器在离线和在线两种状态下进行测试，测试系统可以帮助调试人员快速确定、了解调试或使用过程中驱动器状态，并提出解决方案，操作简单快捷，人机交互性好，系统遵循通用化、标准化和模块化设计原则，具有良好的交互性、可移植性和可扩展性。本测试系统的设计完成，对驱动器的维修保养提供了极大便利，同时可便携式驱动器测试系统也在研究设计中，不久将完成。